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Text File  |  1989-09-25  |  2KB  |  61 lines
  1. fischertechnik and LOGO
  2.  
  3. On this disk you will find the software needed to control 
  4. fischertechnik models with IBM LOGO.
  5.  
  6. This documentation only gives you the LOGO specific information, it
  7. assumes that you know how to set up the hardware from the booklets
  8. you got with it.
  9.  
  10.  
  11. There are 5 new LOGO words:
  12.  
  13.  
  14. INIT            initializes the interface
  15.  
  16. MOTOR x y       switches motor number x
  17.                 x may have values from 1 to 4
  18.                 y tells the motor what to do
  19.                 (0=stop, 1=turn left, 2=turn right)
  20.  
  21. REFRESH         keeps things going     
  22.                 Since the interface stops running the motors if the
  23.                 computer does not send a signal for more than half a
  24.                 second sometimes it is neccessary to issue a REFRESH
  25.                 command just to kep the model running
  26.  
  27. SWITCH x        gives the state of switch number x
  28.                 results are "TRUE od "FALSE
  29.                 the result depends on the wiring of the switch
  30.  
  31. POTI x          gives a numerical value (between 0 and 255) for the
  32.                 potentiometer number x (1 or 2)
  33.  
  34.  
  35.  
  36. Installation:
  37.  
  38. The procedures only will work if your machine has at least 512 K.
  39.  
  40. On your working disk or in you working directory you need the files
  41. FTLOGO.LF and FTLOGO.BIN.
  42. Just after starting LOGO execute the command
  43. LOAD "FTLOGO
  44. This will install all the necessary procedures.
  45. Caution: POTS will NOT show the new LOGO words. They are defined in a
  46. hidden package to look like standard LOGO words for the user.
  47.  
  48. This installation will use printer port number one of you computer.
  49. If you have a second printer port and want to use this port for
  50. the interface hardware you have to 
  51. LOAD "FTLOGO2
  52. This will set up things for the second printer port.
  53.  
  54.  
  55. Enjoy working and playing with models.
  56.  
  57.  
  58.  
  59.  
  60. In LOGO before 
  61.